Visual Basic - Obtención de datos de TLB MODBUS/TCP RS485

Buenas, necesito ayuda para obtener datos del dispositivo TLB MODBUS/TCP (RS485 - MODBUS/TCP), utilizado para el pesaje industrial, este dispositivo tiene salida Ethernet por la cual necesito capturar los datos por medio de un formulario VB, donde tengo un texbox en el cual necesito mostrar el dato del peso que me transmite la romana, la cual envía las señales de las celdas de carga al dispositivo TLB MODBUS/TCP.