Delphi - obtener valor campo autonumerico

hola a todos,,,

Necesito su ayuda, tengo una tabla en acces, la cual tiene varios campos, uno de ellos es la llave, y es autonumerico.
En mi aplicacion delphi, cargo la tabla, varios campos,:

tabla1
----------
ID*********************autoincremntal
Vehiculo*************tipo string
matricula*************tipo string
color******************tipo string
estado*****************tipo boolean

ID es autoincremental, osea.. cada vez que introduzco un nuevo registro, se incrementa este campo. Ese valor me da la cantidad de registros que hay en esa tabla, y lo que deseo es como obtener ese numero, para ser utilizado como dato en otra tabla.
Tambien estaba pensando poner un contador, asi cada vez que introduzco un nuevo registro se incrementa este contador, pero.. para que otro campo, si tengo este campo ID, lo puedo usarlo...
Si se puede, y si no... bueno, usare el contador


ADOTable1.APPEND;
ADOTable1.FieldByName('vehiculo').AsString := Edit5.Text;
ADOTable1.FieldByName('matricula').AsString := Edit1.Text;
ADOTable1.FieldByName('color').AsString := Edit4.Text;

ADOTable1.Post;


// cont := cont + 1; aca pondria el contador si no se puede obtener el valor ID

Por lo general, la hacer un post, el cursor se queda en el registro, por lo tanto con:

o con SQL

Access 2000 o superior usa @@IDENTITY para ese valor; supongo que puedes poner:

SELECT @@IDENTITY AS LastID;

en el final de la intruccion.

quiza no funcione.

gracias por ls respuestas