Visual Basic - Introducir tablas

soy nueva en esto y me gustaría saber q controlador es bueno para insertar tablas excel o access. Lo necesito saber para visual basic 4.0 y 6.0. También quiero saber q pasa si las dimensiones de las tablas van a ser variables, ¿cómo implemento esto?

Sigue la siguiente escala:
1er Lugar SQL Server de Microsoft
2do Lugar ACCESS
y muy lejos Excel

Desde VB 4.0 a VB 5.0 Utilizas el método DAO o RDO
En VB 6.0 Utilizas (a parte de loas anteriores) el método ADO

Que son esos DAO, RDO y ADO ?
Son la creación de objetos solo en VB para conectarte a una base de datos y ejecutar operaciones de lectura y actualización de datos (un SELECT, INSERT, UPDATE y DELETE).