Visual Basic - cliente-servidor

hola hice una aplicacion cliente-servidor en vb6.0 es para controlar un robot por internet. mi pregunta es si se puede y como hago para visualizar la camara del robot en la aplicacion cliente ya q no es una camara ip. habia pensado en capturar las imagenes en el servid y en el cliente ver las imagenes pero quiero ver en tiempo real lo q el robot ve y no imagenes capturas.
muchas gracias...

aqui hay algo parecido
http://www.canalvisualbasic.net/foro/visual-basic-6-0/tomar-fotografias-6929/