Visual Basic - repetir consulta con parámetros

Tengo definido un entorno de datos en el que he creado una consulta jerárquica (principa y detalle). Esta consutla contiene parámetros. He arrastrado tanto principal y detalle a un formulario para crear dos dataGrids, los cuales me muestran correctamente los datos, ya que por código ejecuto antes de abrir el formulario la consulta:

BaseDatos.principal "7/01/2002", "7/01/2002", "0", "9999", "0", "-1"

Pero una vez que visualizo los datos, si quiero repetir la consulta cambiando los parámetros:

BaseDatos.principal "1/01/2002", "20/01/2002", "0", "9999", "0", "-1"

no puedo ejectuar la línea de código anterior porqué me dice que el objeto ya está abierto.

¿Como puedo hacer para volver a hacer la consulta para que se muestre en los DataGrids?. He mirado el método requery haciendo:

BaseDatos.rsprincipal.Requery

Pero pide los parámetros y yo no se como darlos.

Mira lo que me he observado, es que el error de "El objeto ya esta abierto" es porque si ya generaste una consulta y tienes algun objeto (textbox, ListBox, datagrid" ligado al recordset e intentas generaro otra consulta, lo que tienes que hacer (al menos a mi me a funcionado) es que todos los objetos que tienes enlazados a los campos desconectarlos de la tabla (DataSource,Datamember,DataField) creas la consulta y los vueves a enlazar, ahora para pasar parametris los tienes que pasar a traves de un objeto command si es estas usando el Dataenvironment, de la forma "Dataenvironment.Command Parametro

no soy experto en vb pero espero esto te ayude en algo

Saludos