Visual Basic - Broadcast (Conseguir Ips de un servidor)

Tengo una red en tcp-ip. para poder "controlar" a un grupo de pcs, instalé "servidores" en dichas pcs, utilizado en control Winsock de VB (Comando winsock.listen) e instalando un cliente (pc de control) que envía a las direcciones ip de los servidores informacion necesaria para su control.

Mi pregunta es: ¿Como puedo conseguir los ips de las pcs que están en mi red? (Pcs que serán controladas) para no tener que configurar estas Ips previamente en el programa cliente? o quizá ¿Como puedo hacer un broadcast y me respondan esta información (sus Ips)?