Visual Basic - guardar en mysql

hola amigos recien comence a trabajar con vb&mysql, conecte la base de datos y ahora estoy tratando de almacenar registros en la tabla pero me da un error diciendome que no coinciden los tipos, este es el codigo que estoy usando.
Set rs = ("insert into dat_gen(nombre,apellidos,direccion,telefono)values(text1.text,text2.text,text3.text,text4.text)")

espero puedan ayudarme..

El problema esta en la consulta, estas agregando los text dentro del string.

Seria algo asi

"INSERT INTO dat_gen (nombre,apellidos,direccion,telefono) VALUES (" & Text1.text & "," & Text2.text & "," & Text3.text & Text4.text & ")"

ok christian, lo arregle como me sugeriste y siempre me dice que no coinciden los tipos, lo arregle asi:
Set rs = ("INSERT INTO dat_gen (nombre,apellidos,direccion,telefono) VALUES (" & Text1.Text & "," & Text2.Text & "," & Text3.Text & Text4.Text & ")")