Visual Basic - Ayuda graficar datos en plano cartesiano

Hola tengo un gran problema, tengo almacenados unos datos en un control MsflexGrid trabajo con dos columnas de datos una para datos de tiempo y otra para datos de distancia, lo que quiero es hacer la grafica de dichos datos pero atraves del plano cartesiano, estoy utilizando un control Picture donde se muestra la grafica, por favor necesito de su ayuda gracias.