Visual Basic - Ayuda con sintaxis sql

Saludos muchas gracias por la ayuda que me puedan brindar

Tengo un problema tengo un programa con una base de datos acces07

Es un trabajo para mi universidad.. consiste en un programa de inventarios de companias

Tengo problema al seleccionar..
Se supone que lea todo lo que esta en la db companias y me muestre la companias con el id tal..

Si lo hago de este método funciona

SELECT * FROM COMPANIAS WHERE IDCOMPANIA=1'"

pero necesito que el idcompania sea de una variable Ho un texbox para poder cambiarlo..

Intente con

SELECT * FROM COMPANIAS WHERE IDCOMPANIA= " & "'id'"

también con

"SELECT * FROM COMPANIAS WHERE IDCOMPANIA= " & "'txtid.text'""

y no funciono

Si el IDCompañia es numérico sobran las comillas
"SELECT * FROM COMPANIAS WHERE IDCOMPANIA=1"
"SELECT * FROM COMPANIAS WHERE IDCOMPANIA= " & id
"SELECT * FROM COMPANIAS WHERE IDCOMPANIA= " & txtid.text