Visual Basic - Como agregar datos a un datagridview

Hola a todos

Este problema me tiene ya bastante tiempo
Con esto cargo los datos a una tabla access

Primero declaro esto
Private MiAdaptadorMat As New OleDbDataAdapter("SELECT * FROM precios WHERE COS_MATMDO = 'MAT' ORDER BY COS_DESCR", MiConexion)
Private MiDataSetMat As New DataSet()
Private MiEnlazadorMat As New BindingSource

luego en el form_load cargo mi datagridview asi
Me.GridMateriales.DataSource = MiDataSetMat.Tables(0)

Luego en el boton agregar....

With MiAdaptadorMat
.InsertCommand = New System.Data.OleDb.OleDbCommand
.InsertCommand.Connection = MiConexion
.InsertCommand.CommandText = "INSERT INTO Precios(COS_DESCR,COS_COSTO) VALUES (@material,@costo)"
.InsertCommand.CommandType = System.Data.CommandType.Text
.InsertCommand.Parameters.Add("@material", OleDbType.VarChar).Value = txtMaterialesNuevoMat.Text
.InsertCommand.Parameters.Add("@costo", OleDbType.VarChar).Value = txtCostoEditMat.Text

End With

pero no se como agregar esos datos al datagrid.

Alguien podria darme una ayuda por favor

Gracias

CArlos

porque la gente no entiende. pongan sus preguntas en los foros que corresponde. esto es ado calsico, no .net

para agregar registros a un datagridview solo haces

datagridview.datasource=xxxxxx
datagridviwe.databind

xxxxxx--> puede ser un dataset o un datatable