Visual Basic - Instalar ejecutable

Amigos quisiera saber como puedo instalar o distribuir mi sistema recien terminado, lo trate de hacer con la herramienta de empaquetado y distribuicion que trae visual pero me arroja error al instalarlo en el pc donde va quedar definitivamente el sistema instalado.
desde ya gracias

Que error te envia? Empaquetaste primero, diistribuiste despues, y usaste el setup de la distribucion para instalar? No sera que quisiste usar el del empaquetado?

Abraham