Visual Basic - problema , necesito ayuda

tngo una makina con dos carriles a diferente altura. la cuestion es ke tienes ke colocar una pieza de diferente color y si es negra tiene ke enviar la pieza con un cilindro neumatico al carril de abajo.si es roja o gris mediante un ascensor tiene ke subir la pieza al 2º carril y mediante el cilindro neumatico soltar la pieza en ese carril.en cada movimiento el cilindro tendra ke volver a su posicion. para terminar kiero saber cmo hacer un boton RESET para volver a la posicion inicial.

porfavor necesito ayuda si alguien sabe como hacer esto contacten conmigo en:
[email protected]

un saludo y gracias

y ademas de todo eso. ¿kieres algo mas?

¿un té con pastas, quizás?

Ponte a trabajar y no seas vago!!