Visual Basic - Incorrect syntax near '#'

hola a todos

queria saber si alguien me puede ayudar

tengo la siguiente codigo

Set rsCargas = New ADODB.Recordset
rsCargas.ActiveConnection =stConnection
rsCargas.LockType = adLockOptimistic
rsCargas.CursorType = adOpenStatic
rsCargas.Source = "SELECT * FROM Pedidos where Fecha between #" & fecha1 & "# and #" & fecha2 & "#"

pero resulta que me da el error que puse en el titulo

"Incorrect syntax near '#'." y no se a que se deba

lo que quiero hacer es filtrar por fechas

¿alguien puedeayudarme?

Es muy posible que la base de datos no sea de Access

es sql server 2000

pues sustituye el símbolo de almohadilla (#) por la comilla simple (')

tambien probe eso, pero me da el siguiente error:

"The conversion of a char data type to a datetime data type resulted in an out-of-range datetime value"

el campo Fecha es datetime, las variables fecha1 y fecha2 son date

toman el valor de unos controles TDBDate (component one) llamadas "iniciopedido" y "finpedido"

fecha1 = Mid(iniciopedido.Value, 1, 10)
fecha2 = Mid(finpedido.Value, 1, 10)

esto lo hago asi porque en la tabla solo esta la fecha registrada.. y en los controles esta registrada con la hora tambien

fecha1 = Format(iniciopedido, "yyyy-mm-dd")

me aparece en error, que me indica Linea 1: incorrect syntax near ´06-oct-2011