Visual Basic - Visual Basic y Archivos de Ayuda en Linea.

Quisiera saber como puedo hacer para ingresar un manual de la aplicacion a mi sistema. Por medio del Menu quisiera tener acceso al manual pero no se, en que formato? y que sentencia tendria que escribir para que abra el archivo. Creo que es tipicamente en PDF, no ? si hay otro como ser un archivo de Word, mejor... pero quisiera saber que sentencia tengo que poner al clickear el menu ayuda que se abra el manual y pueda navegarlo, como tambien como se armaria el manual en PDF o el arcivo que sea, espero tu mejor opinion segun tu experiencia. Gracias.