Visual Basic.NET - DataGridView

Estoy intentando hacer un programa el cual te agrupe los datos en un DataGridView, pero no se como hacer que rellene la cuadricula, osea, mas simple, que pulsando en un boton se ponga en una nueva fila, en la columna llamada comlumn1, un texto. Muchas gracias y espero no tener mas dudas

De esta manera agregas 2 columnas y un texto en la primera:

Me.DataGridView1.Columns.Add("a", "Columna 1")
Me.DataGridView1.Columns.Add("b", "Columna 2")

Me.DataGridView1.Rows.Add()
Me.DataGridView1.Rows(0).Cells("a").Value = "TEXTO"