Visual Basic.NET - Problemas con un dataset

Hola buen dia a todos

mi problema es el siguiente tengo unos datos en un dataset lo que quieros hacer es copiar estos datos en una tabla de sql server megustaria que me explicaran como hacerlo por su colaboracion muchas gracias

Mas abajito preguntan lo mismo pero insertando desde un DGV, aqui esta el enlace:

http://www.lawebdelprogramador.com/news/mostrar_new.php?id=192&texto=Visual+Basic.NET&n1=484421&n2=1&n3=1&n4=1&n5=0&n6=0&n7=0&n8=0&n9=0&n0=0

Claro en ves de DGV tu usaras el DataSet, es muy similar ya que los 2 son Coleccion de Datos.