Visual Basic.NET - Rellenar

Hola a todos, mi pregunta es: una vez que uso un DataSet en el cual adquiero los datos con el método Fill de un DataAdapter, ok hasta aquí todo bien, pero si quiero refrescar los datos del DataSet, como lo hago??? Lo que me ha resultado es volviendo a conectar con la Base de Datos y hacer esto:

DataSet.Tables(0).Rows.Clear()
DataAdapter.Fill(DataSet)

Se hace así o hay una forma mejor???

Gracias de Antemano.

como se guardan datos con el dataset y sql