Visual Basic.NET - Imprimir XML formateado

Hola,
tengo un documento XML que me gustaría darle un formato para imprimirlo.
Ejemplo:
<pre>
<personal>
<empleado>
<nombre>Daniel</nombre>
<telf>2222222</telf>
</empleado>
<empleado>
<nombre>Pedro</nombre>
<telf>1111111</telf>
</empleado>
</personal>
</pre>

Y quiero que impreso en papel me salga algo así
<b><i>Empleados:</b></i>
<b>nombre</b>: Daniel
<b>telefono: </b>2222222
<b>nombre</b>: Pedro
<b>telefono: </b>1111111

Con System.Drawing.Printing no encuentro nada para hacerlo.

¿Tengo que utilizar Css? ¿Cómo?