Visual Basic.NET - Super consulta SQL

Quiero Actualizar (si es que existe el valor en la tabla) o Insertar (si es que no existe el valor en mi tabla) unos registros.
Ahora mismo el código esta funcionando, pero creo que puedo optimizarlo.

Mi código es el siguiente:

comando = New SqlCommand("UPDATE Tabla Set................ WHERE Id = '" & txtid.text & "'")
comando.Connection = conexion
comando.ExecuteNonQuery()

comando2 = New SqlCommand("INSERT INTO Tabla ................ WHERE NOT EXISTS (SELECT * FROM Tabla WHERE Id = '" & txtid.text & "')")
comando2.Connection = conexion
comando2.ExecuteNonQuery()

De manera que ahora mismo por cada registro hago un Update e un Insert. ¿Existe alguna forma de controlar si la primera consulta se ha actualizado no me la segunda consulta?
Ya que tengo esta consulta dentro de un bucle y se repite muchas veces.

Muchas gracias por todo.

El método ExecuteNonQuery devuelve un entero que indica el número de registros afectados por la instrucción. De esta manera, si ejecutas el UPDATE y te devuelve un 0, es que esa actualización no ha afectado a ningún registro.

Lo he provado y funciona de maravilla.

Gracias

se supone executenonquery() devuelve los registros afectados de un insert, delete o update,
pues yo cuando lo ocupo, lo hace bien solo un detalle...
si envio un query fijo suponiendo
" update tab_alumnos set activo='0' where grupo='31' "
que es lo que pretendo, activar o desactivar a los alumnos de todo un grupo, si el grupo tiene 14 alumnos me marca 14 registros afectados,
hasta ahi todo bien,
el problema es que si lo vuelvo a ejecutar me vuelve a marcar 14 registros afectados, y yo lo que necesito es que si no hubo cambios en los registros los reconozca como tal o sea me marque los cero registros afectados, esto con la finalidad de poder controlar cuando realmente se afecte un registro, cualquier aportacion se las agradezco de antemano