Visual Basic.NET - carga de datos en un textbox

Hola, estoy desarrollando una aplicacion y tengo como referencia una guia que creo un profesor. ya conecte la base de datos, ya cree el dataset lo limpie y lo llene de de esta forma...

Private Sub Categoría_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load
Me.DataSet11().Clear()
Me.SqlDataAdapter1().Fill(Me.DataSet11)
númeroFilas = BindingContext(Me.DataSet11, "Categoría").Count
End Sub

cree una rutina para leer los datos de la tabla pero de verdad que no entiendo como funciona... (la hice tal cual como dice en la guia)

podria alguien decirme una forma facil para que un textbox adquiera el valor de un campo de mi tabla??? si quiere le puedo enviar un mail con la guia del programa de mantenimiento con el que estoy trabajando... gracias...

estoy asumiendo que kiero recuperar datos de la primera tabla de mi dataset y la primera fila de mi tabla i el campo idClinte

' Primera Tabla dataset11.tables(0)
'primera fial Tables.rosws(0)

Me.txtIdCliente.Text = DataSet11.Tables(0).Rows(0).Item("CutomerId").ToString

Me.txtNombre.Text = DataSet11.Tables(0).Rows(0).Item("CompanyName").ToString

no he podido hacer que me funcione la instruccion de la explicacion anterior, lo que yo estoy tratando de hacer es un programa de mantenimiento (adicion, modificacion, consulta, eliminacion y reporte) y crei que teniendo los datos en un textbox podria hacer cualquier movimiento, pero veo que no... gracias por cualquier ayuda