Visual Basic.NET - cargar imagen en tiempo ejecucion

Hola, quiero cargar imagenes en tiempo de ejecucion pero no se como se hace, alguien me puede ayudar??? las imagenes las tengo en el directorio del proyecto en una carpeta ke se llama imagenes entonces lo que quiero hacer es mas o menos esto::::::

picturebox1.image = image.fromfile(DirectorioAplicacion & "imagenes\" & txtImg.text & ".jpg")

Donde DirectorioAplicacion es el directorio del proyecto o no se como se haga alguien me puede ayudar

picturebox1.image = image.fromfile(My.Application.Info.DirectoryPath.ToString & "\imagenes\" & txtImg.text & ".jpg")

Fijate que el directorio imagenes ahora tiene la barra invertida ' \ '

Gracias camarada, esto es justo lo que necesitaba