Visual Basic.NET - Crear TableAdapter con codigo

Perdon por molestar con esta pequeñeces, acabo de llegar de VB6 y esto de .NET y Access me esta resultado un pelin raro.

El tema es que he leido mucho sobre los tableadapters pero no encuentro un ejemplo claro de como crearlos CON CODIGO, SIN AYUDA DEL ASISTENTE.

He leido que se crea automaticamente con el dataset o con el bindingsource pero si es asi ¿como puedo acceder a el?, porque no me figura en ningun objeto, metodo, propiedad, evento ni nada de nada de ninguno de los anteriores.

Gracias.

Imports System.Data.SqlClient

public Class Form1

Dim cadena As String = "user id=sa;database=northwind;server=."
Dim ts2 As DataGridTableStyle = New DataGridTableStyle


Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load

'evento load del form

Dim cnx As New SqlConnection(cadena)
Dim dap As New SqlDataAdapter("Select CustomerID, CompanyName from customers", cnx)
Dim dts As New DataSet
dap.Fill(dts, "Customers")
Me.DataGridView1.DataSource = dts.Tables(0).DefaultView

End Sub

End Class

es la estructura que debes tener en tu formulario