Visual Basic.NET - ayuda datagrid capturar datos depues de click

hola estoy realizando una aplicacion para windows en visual .net 2005 y estoy mostrando los datos de una tabla que tengo en sql server 2000 en un datagrid

por favor si alguien me pudiese ayudar pues quiero que al hacer click sobre el datagrid capture la fila o el dato sobre el cual hice el click para luego mostrarlo en un text box

saludos

en este ejemplo muestra e nel textbox el valor de la primera columna = 0
'e.rowindex= fila donde haz hecho click

Private Sub dgvDetalles_CellDoubleClick(ByVal sender As Object, ByVal e As System.Windows.Forms.DataGridViewCellEventArgs) Handles dgvDetalles.CellDoubleClick

If e.RowIndex >= 0 And e.ColumnIndex >= 0 Then
txtCodigo.Text = dgvDetalles.Item(0, e.RowIndex).Value.tostring
End If

End Sub