Visual Basic.NET - ¿Como obtener los datos de una fila seleccionada?

Hola. ALguien sabe ¿Como obtener los datos de una fila seleccionada en un datagrid?.
La seleccion ya lo tengo, ahora me gustaria obtener los datos.

Estoy trabajando en VB.Net 2003

Saludos

txt.tex = grilla(numero_de_Columna,grilla.currentrow).value
espero que funcione
saludos

Hola. Gracias por la ayuda. Me sirvio de mucho.

:-)
Saludos