Visual Basic.NET - Recorrer DataGrid

Hola familia,
Mi problema es el siguiente:

Tengo unos datos en un DataGrid, que he descargado de un Excel, ahora los quiero pasar a una tabla de SQL Server, pero no se como recorrer las filas y columnas del DataGrid para ir obteniendo los datos.
Como puedo hacerlo?
Gracias de antemano.

Me.DataGrid.Item(Fila,Columna)

Accedes a cada uno de los elementos a través de la propiedad Item, que recibe como parámetros en una de sus sobrecargas el número de la fila y el número de la columna

Pero como obtengo el numero total de filas y columnas? si lo quiero hacer en un FOR necesito esa información.

Si lo tenés bindeado a un Dataset puedes utilizar ds.Tables("table").Rows.Count para obtener la cantidad de filas. De lo contrario debes recorrerla hasta encontrar un error.