Visual Basic.NET - Acceso a un formulario desde una fila de DATAGRID

Hola !!!
Estoy empezando a programar en visual basic .NET y tengo algunos problemillas básicos. Tengo un formulario con un DATAGRID y desde él, me gustaria abrir el detalle que me muestra toda la información detalle de una de las líneas. El datagrid podrían ser todos los pedidos de un cliente y desde él quiero acceder al formulario que me muestra el detalle de un pedido. ¿ Como se enlazan los formularios y se pasan los parámetros? Gracias

En vez de un Grid, por qué no utilizas un ListView?

Si solo muestras datos, entonces puedes usar un listview y es muy sencillo saber qué registro esta seleccionado, así instancias el formulario de detalle y a través de propiedades que creas en dicho formulario pasas los valores.

Con un grid, puedes ver ejemplos de trabajo en
http://www.codeproject.com
http://www.willydev.net

Espero te sirva,