Visual Basic.NET - Capturar desde datagrid

Hola a todos!!! Soy una usuaria novata en VB.NET y necesito crear una aplicacion la cual es un pedido, pero necesito capturar la información desde un datagrid....NO SE HACERLO!!! alguien que me ayude por favor!!!!
Gracias de antemano!!!!

hola hace un par de dias expuse una respuesta a algo parecido, solo que los datos los envia a excel fijate si te sirve en algo sino, pide exactamente lo que deseas aparte capturar los datos "que haras con ellos"...............???

RE:CAPTURAR ENCABEZADO DE GRILLA Harold ' es la respuesta a algo parecido..........

Voy a checar lo que me comentas...lo que deseo hacer es capturar la informacion de n productos y al confirmar dicho pedido lo almacenare en una base de datos...gracias!!