Lo que debes hacer es creaar un formulario, indicar la propiedad IsMdiChild = True, y luego en la propiedad MDIParent asignas el formulario padre o MDI
Es lo que estoy haciendo, solo que tengo problemas cuando voy a cambiar la propiedad MDIparent....me marca errores, no se como hacerlo, porque esta propiedad hay que cambiarla por codigo no?