Visual Basic.NET - ACTUALIZACION DEL DATAGRID

Hola, mi pregunta es realmente sencilla, ¿Como hago para actualizar el datagrid?
les explico...
Resulta que tengo conectado el datagrid a un dataset, el cual esta contenido en un dataadapter.
Me dijeron que actualice el dataadapter, ya lo hice... pero para que el
datagrid se actualice, tengo que volver a ejecutar mi programa....

ejemplo de lo que tengo escrito....

Sub click_boton1
Dim ComandoInsercion as new oledbcommand

ComandoInsercion.CommandText = "INSERT INTO Agendita (id,nombre, direccion, telefono, celular,email) VALUES " & _
"(" & Me.txtid.Text & ",'" & Me.txtNombre.Text & "','" & Me.txtDireccion.Text & "'," & Me.txtTelefono.Text & "," & Me.txtCelular.Text & ",'" & Me.txtEmail.Text & "')"

ComandoInsercion.Connection = conexion
conexion.Open()
ComandoInsercion.ExecuteNonQuery()
conexion.Close()

MsgBox("Alta Existosa !!!")

formulario1.oledbdataadapter1.update(formulario1.dataset)
formulario1.datagrid1.update
end sub

Nota: El formulario1 es el formulario principal a donde está el datagrid,
el dataset,y el dataadapter...

Alguien puede decirme ¿Como puedo hacer para que el datagrid se actualice en el acto? (apenas hago la actualizacion)

Les mando salu2 a to2, y les agradezco su atención.

Miguel.