Visual Basic.NET - Combo Box

Hola a todos, estoy realizando un proyecto en vb.net y sql server 2000 el cual necesita en las forms combo box, que lean desde la base de datos los campos de los nombres de ciertas empresas, pero al momento de insertarlo en mi base de datos solo se inserten los id's por ejemplo

nombre empresa: patito plus
id_empresa: 1

me han dicho que debe ser con el valuemember y display member del combo box pero como puedo hacer esto
Les agradeceria su ayuda y disculpen las molestias

Por codigo deberias de crear una variable fila as datarow y un Data set(DS) con la tabla.

For each fila in DS.Tables(\"Nombre_Tabla\")
Combobox.items.add( fila(nom_columna))
next