Visual Basic.NET - AGREGARLE DATOS AL DATAGRID

HOLA COMO ESTAS TENGO EL SIGUIENTE PROBLEMA:
ACABO DE CREAR UNA BASE DE DATOS CON UN DATAGRID DE ESTA MANERA

Dim contenedor As New DataSet
Dim tabla As New DataTable("Provedores")

Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click
tabla.Columns.Add("ID_P")
tabla.Columns.Add("NOMBRE_P")
tabla.Columns.Add("DIRECCION")
tabla.Columns.Add("GIRO")
tabla.Columns.Add("TELEFONO")
tabla.Columns.Add("C.P")
tabla.Columns.Add("AÑOS_EMPRESA")
contenedor.Tables.Add(tabla)
DataGrid1.DataSource = tabla
End Sub

Y CUANDO LE DOY CLICK EN ESTE BOTON ME CREA EL DATAGRID CON ESOS CAMPOS Y LO KE KIERO ES AGREGARLE DATOS MEDIANTE UN TEXTBOX EN SU PROPIEDAD TEXTBOX1.TEXT Y KE CUANDO LE DE CLICK A UN BOTON Y POR EJEMPLO, EL TEXTBOX TENGA 1 EL CAMPO ID_P DEVERA TENER ESE VALOR Y ASI CON LOS DEMAS.
BUENO ESPERO KE ME ENTIENDAS Y ME PUEDAS AYUDAR
MUCHAS GRACIAS
ADIOS