Visual Basic.NET - Do while o do o

Hola. este codigo solo me lee la primera fila de una tabla, como puedo hacer que recorra toda la tabla hasta encontar lo que busca, Gracias, intente con el DO y Con WHILE, pero aun asi solo lee la primera fila no se si lo are mal.
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Dim resultado As String
Dim lectura As MySqlDataReader
Dim LRegistro As New MySqlCommand("SELECT fecha_ini,fecha_fin,habit_rh FROM TMP_RESERVA_HABITACION WHERE habit_rh='" & aux_habit & "' order by fecha_ini", connection)
'Dim Registro As
lectura = LRegistro.ExecuteReader(CommandBehavior.SingleRow)
If lectura("fecha_ini") <= aux_inicio And lectura("fecha_fin") > aux_inicio Then
habitacion.BackColor = Color.Red
ElseIf lectura("fecha_fin") = aux_inicio Then
habitacion.BackColor = Color.Blue
Else
habitacion.BackColor = Color.Black
End If
lectura.Close()
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Para DataSets

For i As Integer = 0 To DataSet1.Tables(0).Rows.Count -1
DataSet1.Tables(0).Rows(i).Item("Columna")
....
Next

Para DataReaders

Do While DataReader1.Read()
....
Loop
DataReader1.Close()

Espero te sirva

Hector Urbina
Santiago de Chile

Gracias, pero tengo una duda, como puedo hacer que lea datos espesificos no que recorra toda la tabla sino que la recorre pero por los parametros que yo le entregue tal como sale en el select que puse en el codigo que envie