Visual Basic.NET - Escribir un archivo de texto

Como creo y escribo en un archivo de texto?

Para leer y escribir archivo testo en .NET tienes las clases StreamReader y StreamWriter respectivamente. Por ejemplo

Dim sr As StreamReader = New StreamReader("C:\TuArchivo.txt")
Dim strLinea As String = sr.ReadLine()
sr.Close()

Para escribir
Dim sw As StreamWriter = New StreamWriter("C:\TuArchivo.txt")
sw.WriteLine("Linea al archivo")
sw.Close()

y si el programa no reconoce esas instrucciones, es que yo las intento utilizar y me dice que objeto no definido

Debes importar el namespace System.IO, asi al principio de tu programa

Imports System
Imports System.IO