Visual Basic.NET - doble click en datagird

Saludos amigos, necesito ayuda por favor, tengo un datagrid lleno con datos ,
quisiera saber como se debe hacer para cuando hago doble click en una "fila" qu e contiene
datos el foco se d iriga a la primera colun¡mna de esa fila y que en un texbox me
coloque el dato de esa celda (seria entonces fila n , columna 1)
gracias por su ayuda

Seria algo como :

Dim myCell As DataGridCell
myCell = DataGrid1.CurrentCell

DataGrid1.CurrentCell = New DataGridCell( 1, myCell.RowNumber )

mucha gracias