Visual Basic.NET - seleccionar fila datagrid

hola

quiero que cuando el usuario seleccione una fila del
datagrid el evento Private Sub DataGrid1_Navigate(...) me
guarde el valor de la primera columna de esa fila
seleccionada en una variable. cual es el código?

gracias

Seria algo como :

Dim iRow As Integer
Dim dt As DataTable

iRow = dgrid.CurrentRowIndex
dt = (DataTable) this.dgrid.DataSource
MessageBox.Show( dt.Rows(iRow,0))

Si el DataSource de tu grid es un DataSet debes cambiar la liena de dt a
Dim ds As DataTable = (DataSet) ds.dgrid.DataSource
dt = ds.Tables(0)