Visual Basic.NET - Visual Studio Net y SQL Server

Quiero ver si me puede ayudar en un problema que tengo, estoy realizando el sistema pero me salen erres que la verdad no entiendo quiero ver si me ayudan de forma interna.

Hola,
El mensaje dice bien donde es el error.
Probablemente que no das un buen valor para la ForeignKey, su valor debe existir en la tabla enlace.
Espero que este te ayudará....