Visual Basic.NET - error en update

Estoy empezando con esto del .NET, por favor si alguien puede ayudarme

Tengo un datagrid cargado de datos.. al momento de hacer el update me da el error . "update requieres a valid updatecommand when passed datarow collection with modified rows"

la instruccion del update es "datareader.update(dataset,"tabla")"

Dim Comando As SqlClient.SqlCommandBuilder

Comando = New SqlClient.SqlDataAdapter(datareader)
datareader.UpdateCommand = Comando.GetInsertCommand()
datareader.update(dataset,"tabla")

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Tené cuidado que el DataReader no debe ser el mismo que con el que cargas el dataset

Cualquier cosa mandame un mail que te mando mas código

Ernesto