Visual Basic.NET - Problema al insertar un registro

Ayer di una explicación del problema que tengo al insertar un registro. Después estuve mejorando la detección de errores y me mostró el error.

Añado el error y el diagrama de relaciones de las tablas. Yo soy incapaz detectar el fallo, espero que alguna persona con más conocimiento pueda ver el problema.

Gracias y un saludo

• Diagrama.zip(120,0 KB)
• Error-al-insertar.zip(154,4 KB)

Ya tengo resuelto el problema, era todo por que tenía mal definido un indice y una de la relación entre dos tablas.

Gracias a todo el mundo.