Visual Basic.NET - Bitacora en vb.net

Hola buen dia amigos necesito una ayudita con esto tengo que crear una bitacora en vb.net hice mi tabla en sql con el nombre de "TABLA_BITACORA " en esta tabla tengo
Cod_Bitacora
Nombre_Usuario
Inicio_sesion
Fin_sesion
me pueden ayudar con el codigo vb.net para mandarle la informacion a la bitacora de lo que hace el usuario..
Muchas gracias

solo manda los campos en la tabla bitacora

cuando se inicia sesion manda a la bitacora
cuando modifique, cuando visite cada pagina
cuando registre , elimine, consulte

todo ponlo en cada accion de registro de la base de datos

como asi no se como mandarle a decir a la bitacora eso tienes algun ejemplo o algun codigo para ver como es.
muchas gracias omar