Visual Basic.NET - usar datos de una tabla de base de datos para llenar automáticamente un formulario y guardarlo

Lo que quiero es usar una tabla por ejemplo
Clientes la Cual esta compuesta por:
-Nombre
-código clientes
-dirección
luego otras dos las cuales son info_cliente y diagnostico_equipo
en la primera tengo guardados todos mis clientes.

cree un formulario pero no logro que se autollene con la informacion de la tabla primaria Clientes y luego guarde los datos en la tabla Info_cliente

Solo como por arte de magia jamás se llenará, tienes que extraer los datos de la tabla, mostrarlo en los textboxes de tu formulario, y luego hacer todo el procedimiento para guardarlo en otra tabla.

si lo se Pero mi pregunta es como seria este proceso