Visual Basic.NET - Mostrar datos desde una DB en un treeview

Buenos dias, alguien me podria ilustrar como puedo llenar un tree view con informacion desde una base de datos en mysql.
Por ejemplo tengo un table denominada categoria y tengo una tabla productos, cada categoria contiene varios productos y quisiera mostrar esta informacion en forma de arbol asi:

LACTEOS
LECHE
YOGURT
QUESO
CUAJADA
GRANOS
GARBANZO
FRIJOL
ARROZ
BEBIDAS
TE
JUGOS
GASEOSA
ETC ETC....

mil gracias por la ayuda que me puedan brindar.

El siguiente metodo recibe tu treeview y lo llena apartir de lo que lee en la base de datos

Public Sub LLENA(ByRef A As TreeView)
Dim rootNode As New TreeNode("Estaciones")
Dim cmd As OleDbCommand
Dim Est_Ant As String = ""
Dim Est As String
A.BeginUpdate()
A.Nodes.Clear()
'TreeView1.EndUpdate()
'Exit Sub
Conexion_base()
Try
cmd = New OleDbCommand("SELECT ESTACION FROM DIRECTORIO ORDER BY ID_ESTACION", cn)
A.Nodes.Add(rootNode)
dr = cmd.ExecuteReader
Do While (dr.Read())
Est = dr(0).ToString
Dim Estacion As New TreeNode(dr(0).ToString)
If Est_Ant <> Est Then
rootNode.Nodes.Add(Estacion)
Est_Ant = dr(0).ToString
AddRandomNodes(Estacion, dr(0).ToString)
End If
Loop
cn.Close()
Cursor.Current = Cursors.Default
A.EndUpdate()
A.Refresh()
Catch ex As Exception
MsgBox("Error al cargar las entradas", "Error")
End Try
End Sub