Visual Basic.NET - Problema Grilla VB.net

BUenas, tengo una grilla q la relleno cargando un exel, lo q necesito ahora es hacer un UPdate en una tabla de sqlserver, el codigo es el siguiente:

Dim modificar As New SqlCommand
modificar.CommandText = "update servicio1 set nombre=@nombre where id_servicio=" & Me.DataGridView1.CurrentRow.Cells("id_servicio").Value

modificar.Connection = conexion
Me.da.UpdateCommand = modificar
Dim f As Integer


For f = 0 To Me.DataGridView1.RowCount - 1 Step 1

Me.da.UpdateCommand.Parameters.Add(New SqlParameter("@nombre", SqlDbType.VarChar))
Me.da.UpdateCommand.Parameters("@nombre").Value = Me.DataGridView1.Rows(f).Cells("nombre").Value.ToString()

Me.da.UpdateCommand.Connection = conexion
Me.da.UpdateCommand.ExecuteNonQuery()
Next

cuando lo ejecuto me dice:
The Variable "nombre" has alredy been declared.

si le saco el for, me hace el update, pero solo del primer registro. Cual podra ser el error.?? Muchas GRacias...

Hola,

Estructura bien una función de Insertar, a la que dentro del For la puedas llamar, una y otra vez... pero detro de la función trendrás las declaraciones y ejecuciones, enconces, por cada pasa, hará todos los pasos, y no te causará errores.

Saludos.

Muchas Gracias OliBeer por la respuesta, asi quedo por si alguien tiene la misma duda:

Dim f As Integer
Me.da.UpdateCommand.Parameters.Add(New SqlParameter("@nombre", SqlDbType.VarChar))
For f = 0 To Me.DataGridView1.RowCount - 1 Step 1
modificar.CommandText = "update servicio1 set nombre=@nombre where id_servicio=" & Me.DataGridView1.Rows(f).Cells("id_servicio").Value
Me.da.UpdateCommand.Parameters("@nombre").Value = Me.DataGridView1.Rows(f).Cells("nombre").Value.ToString()
Me.da.UpdateCommand.Connection = conexion
Me.da.UpdateCommand.ExecuteNonQuery()
Next