Visual Basic.NET - Añadir Registro A una Tabla (COMPLETO y CORRECTO)

Necesito llenar unos textbox con datos y pasarlos como registro a una tabla, trabajo con Visual Studio 2008.
Tengo creada la conexion y el dataset.... luego sigo:

Dim fila As DataRow

fila = Me.DiscosDataSet.Tables("grupos").NewRow()
'rellenar los campos de la fila nueva
fila("G_codgrupo") = GCodGTextB.Text
fila("G_nomgrupo") = GNomGTextB.Text
fila("G_procedencia") = CodProced.Text

Me.DiscosDataSet.Tables("Grupos").Rows.Add(fila)

Hasta aquí llego...ahora se que me falta registrar los cambios en la bAse de datos, pero no se como se hace, la conexion la he creado con el asistente...muchas gracias por cualquier ayuda

Raul

Me parece que te falta el DataAdapter.
Si es SQL seria asi:

Dim DataAdapter as New SqlDataAdapter

Me.DiscosDataSet.Tables("Grupos").Rows.Add(fila)

' y luego de esa linea pones....
DataAdapter.Update(Me.DiscosDataSet,"Grupos")