Visual Basic.NET - Modificar

Hola amigos del foro, mi consulta es la siguiente ya que tengoproblemas al modificar los datos, me mada siempre elmismo mensaje de error, Linea 1 sintaxis incorrecta '('., de todas meneras les envío el código que estoy utilizando, lo he intentado varias veces y nada funciona así que les solicito su ayuda, desde ya muchas gracias.

If MsgBox("¿Desea Modificar estos Datos.?", vbYesNo, "Sist. Gestion de Calidad") = vbYes Then
Dim sql As New SqlClient.SqlCommand("Update Auditores(Nombres,Id_Origen,Id_Categoria,Id_Empresa)" & _
"values('" & TXTNOMBRE.Text & "'," & TXTPARCHE.Text & "," & TXTPARCHE1.Text & "," & TXTEMPRESA.Text & ", where Rut_Aud = " & TXTRUT.Text & "", MiConexion)
sql.ExecuteNonQuery()
End If

Try
MsgBox("Datos Modificados Satisfactoriamente")
Catch ex As Exception
MsgBox(ex.Message)
End Try

Hola

Te está confundiendo, esa sintaxis es para un INSERT, para un UPDATE es

UPDATE TABLA
SET
CAMPO_1 = "CAMPO_1",
CAMPO_2 = "CAMPO_2"
WHERE CAMPO_3 = "CAMPO_3"

sALUDOS.