Visual Basic.NET - datagrid

hola, mi problema es que quiero enlazar un formulario con otro, al dar doble clik en la celda de datagrid del formulario ciudad, que cargue automaticamente en un textbox al formulario cliente. gracias por la ayuda.

A que llamas enlazar a "abrir el otro formulario"?. Si es asi debes hacer con el nombre de tu formulario a abrir por ejemplo:
NombreDeTuFormulario.Show()