Visual Basic para Aplicaciones - Leer Todo el documento excel

que esta es facil:

Ya pude leer datos desde Excel, pero como puedo saber que es fin del documento? para implementarlo a una sentencia:
do
xxxxxxx
xxxxxx
xxxxxxx
xxxxxxx
xxxxxx
loop unil libro=eof

ó

while libro <> eof
xxxxxxx
xxxxxxx
xxxxxx
xxxxxx
do

para llevar todo un documento excel a una base de datos cualquiera desde VB
Agradecido de sus respuestas se despide

Dámaso Parra