Visual Basic para Aplicaciones - MSXML.DOMDocument

Hola, estoy liado con el MSXML.DOMDocument que es para poder tratar datos de un XML, quiero obtener un dato pero no acabo de entender como se hace.

He creado el objeto MSXML.DOMDocument, he hecho el load del documento, se carga correctamente y hago lo siguiente:

Dim xNode As MSXML.IXMLDOMNode

A partir de aqui no se continuar, no se como decirle que del elemento <TrackingNumber>"Valor"</TrackingNumber> me coja el "Valor"