VRML - Viewpoint (orientation)

Hola,

Estoy haciendo una aplicacion que consiste en un codigo PHP que me genera un mapa en VRML. Y queria implementar 4 viewpoints llamados "Norte,Suer, Este y Oeste". Para complicarlo tengo una variable "$angulo" que puedo cambiar. Se trata de crear los 4 viewpoints vistos con una inclinacion igual a "$angulo", visto desde el norte, sur, este y oeste.

Tonces mi duda es.. el vector orientation. Como puedo digamos.. juntar varios de estos en uno, si estos contienen variables?

orientation 1 0 0 (pi*$angulo/180)
orientation 0 1 0 (pi/2)
orientation 0 0 1 0
------------------------------------------
orientation ? ? ? ?..

Esque he visto herramientas que me juntan varios vectores en uno como esta:
- http://accad.osu.edu/~mlewis/VRML/Xyz2aa/xyz2aa.html
- http://vrmlworks.crispen.org/orient.html

pero no me sirve ya que no puedo ponerle variables.

Saludos y gracias.

bueno el viewpoint , orientation yiene 3 que es eje x eje y y eje z el cual si tu pones en alguno de esos ejes quiere decir que es alli donde vas a girar tu vista en forma de corchete de hecho es muy volumunoso explicarte todo eso en pocas lineas de texto aunque veras que muy sencillo