Unix - Como funciona el comando "ls"

Necesito saber como funciona el comando "ls", ps o el grep internamente, o sea por ejemplo el ls a quien llama o como lo hace para listar los contenidos.
Necesito hacer un script que emule un ls o un ps o un grep con al menos 3 parametros (l,a,etc...) obviamente este script no debe contener ninguno de esos comandos.

Ojala a alguien le interese el tema, cualquier ayuda sirve.

Para ver qué llamadas hace un determinado programa, tienes trace.

No es posible hacer un ls por shell, tendrias que hacerlo con C, ya que necesitas acceder a la tabla de i-nodos.