Unix - Ejecución de nueva shell

Necesito saber la orden para ejecutar una nueva shell y la de poder abandonarla para regresar a la inicial. Además me gustaría saber qué orden tengo que poner para saber que se está ejecutando esa nueva shell y que además continúa la anterior en ejecución.

Gracias,

Para ejecutar una nueva shell basta con llamarla. Por ejemplo:
bash
csh
ksh
Cualquiera de esos tres te lanzaría una nueva shell, la otra se seguiría ejecutando sin más. Para salir:
exit